لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Ali Hajabbasi
نتایج 31 تا 40 از مجموع 35
1
2
3
4
Conference Paper
مقایسه کارایی کنترلر پیش بین بر اساس مدل (MPC) و کنترلر تناسبی -مشتق - انتگرال گیر(PID) تطبیقی
Authors:
زهرا رحمتی
،
سعید بهزادپور
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی
Authors:
محمد(بهداد) جمشیدی
،
روح ا... کردمیر
،
حیدر رحمن زاده
Year 1392
Publish place:
National Conference on Application of Intelligent Systems (soft computing) in Science and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده فازی - عصبی - تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی
Authors:
مهدی رضوانی
،
سیدمجتبی روحانی
Year 1390
Publish place:
3rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تخمین زاویه مفصل های بازو، در جهت کنترل یک بازوی ربات کمکی
Authors:
آرش اشعری
،
سعید باقری شورکی
،
سید حسین خواسته
Year 1387
Publish place:
16th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر و بررسی نوسانات پیچشی و انتقالی در مفاصل و مچ بر مبنای مدل اجزاء محدود
Authors:
محمدعلی حاج عباسی
،
مصطفی غیور
،
اسماعیل عابدی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 35
1
2
3
4